专精视觉模型科研实验室
一家专注于运动人体姿态感知、实验手眼姿态感知和视觉物品识别感知的具身行为意识科研实验室
Track 1 · 视觉标注(独立运行 · 暂不接入 GPU 动作管线)
全身骨骼标注 + 行为描述 + 肌肉用力分析;评价数据蒸馏 Qwen 垂直模型。与下方 Motion Lab 分离,各自入库。
进入实验室 → EXPERIMENT脸部视线 + 双手手指角度 + 器材标记 + 行为描述;实验场景精细动作观察与 Qwen 理解。
进入实验室 → OBJECT运动与实验场景物体打标、训练与部署,为具身行为提供物体层识别能力。
进入实验室 →Track 2/3 · 动作 GPU 管线(GVHMR → GMR → MuscleMimic)
上传示范视频 → GPU:GVHMR → GMR(G1)→ MuscleMimic。一次提取,后台生成 SMPL / GMR / 肌肉 MP4 与 JSON。
打开 Motion Lab → ② PLAYBACK从 motion-library 或 GPU workName 加载:播官方 MP4 + MuscleMimic 肌肉用力曲线。
进入模拟舱 → ③ TRAIN从 motion-library 选条目 → GMR csv → GPU 训练 policy → sim2sim 预览 MP4。
进入训练场 →