上传示范 RGB 视频
新 work 重跑 GVHMR→GMR，勿用 worker_41e4 入库
联调已有 GPU work（不重跑 GVHMR）
从 GPU 已提取 work 列表选择，无需手填 workName。立定跳远标杆默认选中
worker_63da396f9e。
重定向预览（MuJoCo 烘焙 MP4 · 非 browser 直驱）
正式链路以 右 · GMR MuJoCo MP4 + gmrMotionPack / csv 为准；
左 SMPL 仅调试参考，数字人映射请用 GPU 返回的 motionLabTrajectory / joints22。
左 · GVHMR SMPL（调试 · 可忽略）
右 · GMR G1 MuJoCo
Track 1 · 感知大脑（只读）
同一 behaviorId 关联运动姿态实验室标注标准，不写入 robot csv。
填写 behaviorId 后自动查询 Track 1 项目…
W&B · BeyondMimic Registry
入库 Registry · BeyondMimic 训练包
保存 schema 3.0 条目（motionCerebellum）。Track 1 评价报告与此分离。
Track 1 关联未加载
BeyondMimic 命令备忘（GPU 训练机）
（完成提取后显示）
已入库条目（v3）
加载中…