BeyondMimic 训练场 · Track 2

① 选择训练项目

motion-library v3 条目 — 加载中 — 刷新列表 csv→npz input_fps（GMR 帧率）

② 训练步骤（GPU）

Step 3 · sim2sim 录 MP4 Step 4 · 同步到主站（Mac 命令） 任务 ID（可粘贴继续轮询）

③ 单动作训练时长（参考）

步骤	V100 约计
csv → npz	2～5 分钟
BeyondMimic train	1～3 小时（短动作；快速验证可 30～60 分钟）
sim2sim 录 MP4	5～15 分钟
同步主站	1 分钟

GMR 视频链默认 30fps；入库条目若缺 fps 字段，训练场会从 GPU pkl 自动读取。

训练命令 / 日志

选择项目后显示 Registry 与 GMR CSV 路径

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